1 關(guān)于工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線的概述

在生產(chǎn)領(lǐng)域，關(guān)于機械的制造往往采取的是流水線制造的方式，對于加工設(shè)備的智能化有著較高要求。而自動裝配生產(chǎn)線就是利用現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)用機器人代替了傳統(tǒng)的人工勞動，使機器人與裝配設(shè)備有機結(jié)合了起來，在輸送系統(tǒng)與裝配設(shè)備的共同作用下完成產(chǎn)品的批量裝配、檢測、標(biāo)示以及包裝等工序，是生產(chǎn)領(lǐng)域不可缺少的重要環(huán)節(jié)。同時，由于機器人的穩(wěn)定性高，能夠更好地實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化裝配，克服了由于人工造成的誤差，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線的投入使用在很大程度上提高了勞動生產(chǎn)的效率，使生產(chǎn)制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榱思夹g(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的優(yōu)化升級，提升了產(chǎn)業(yè)價值。

2 技術(shù)路線分析

（1）要研制出能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人自動裝配的生產(chǎn)線，首先需要對裝配線進行全局的規(guī)劃，并制定多種傳輸方案，同時還要對需要裝配的產(chǎn)品加以分析，從產(chǎn)品內(nèi)容與裝配特點出發(fā)，這樣才能夠在多種傳輸方案中擇..擇。當(dāng)前在工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線上所運營的傳輸技術(shù)一般是異步傳輸?shù)姆绞?，這樣的設(shè)計方案具有設(shè)計簡單、定位準(zhǔn)確、成本較低的優(yōu)點，具有較強的可行性。

（2）還要對現(xiàn)有裝配技術(shù)的特點與效率進行分析，并將裝配動作進行分解，分析每一個步驟的優(yōu)點與缺點，并對其中所存在的問題進行優(yōu)化，使之能夠滿足智能化的需要。除此之外，還要將手工裝配與機器人自動裝配這兩種方式加以比較，從而對工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線的性能進行優(yōu)化，例如將裝配步驟進行簡化，使之只需利用幾個簡單的動作就能夠完成裝配工作?；蛘邔⒃械牧慵惭b方法集中到指定的工位，這樣就能減少工作的流程，在.短的工作時間內(nèi)完成更多產(chǎn)品的裝配。

（3）要對不同工位的功能進行優(yōu)化。在這一技術(shù)中，需要根據(jù)所裝配零件的特點與裝配要求來對每一工位的裝配動作進行合理構(gòu)思，分析工位裝配設(shè)備的功能是否適用。同時還要進行重復(fù)的實驗，以使工位的裝配動作能夠逐漸被..，要..不同的工位擁有不能的功能，從而滿足裝配過程中對產(chǎn)品加油、裝箱、檢測等需要。

（4）要對DFA進行研究，并將之應(yīng)用到實踐中。DFA主要是指對裝配零件進行改造再設(shè)計，使之能夠滿足自動化裝配的需要，這樣能夠促使產(chǎn)品的自動裝配更加有效，同時能夠在很大程度上減少生產(chǎn)成本。要建設(shè)工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線，就必須根據(jù)設(shè)計方案來對現(xiàn)有的裝配零件進行分析與改造，創(chuàng)新出新的結(jié)構(gòu)形式，使生產(chǎn)線的傳輸方式能夠得以簡化。并提升定位的..度，使.終裝配出來的產(chǎn)品質(zhì)量達到預(yù)期的目標(biāo)，減少設(shè)備故障發(fā)生的概率。

3 自動裝配生產(chǎn)線研制過程中需要注意的技術(shù)要點

（1）產(chǎn)品的裝配是一個很復(fù)雜的過程中，其中所涉及到的輸送技術(shù)是核心，關(guān)系到整個生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)方式、定位..度、工作效率以及生產(chǎn)成本等。因此在工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線研制過程中，需要對傳輸技術(shù)進行優(yōu)化。當(dāng)前，.為常見的傳送方式主要是采取直接輸送定位的技術(shù)，這種技術(shù)傳輸速度快，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高。

（2）裝配專機的研制同樣也是工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線研制的重點內(nèi)容。不同產(chǎn)品的裝配需要運用不同的裝配專機，這就要根據(jù)產(chǎn)品的類型與特點進行設(shè)計，從而使生產(chǎn)線的自動化性能達到.優(yōu)。例如在裝配時，往往會對兩個或兩個以上的產(chǎn)品同時裝配，這就要求裝配機的性能必須達到要求，能夠同時針對數(shù)量較多的產(chǎn)品進行作業(yè)，并..裝配的質(zhì)量。

（3）工業(yè)機器人與末端操作器的研制是自動裝配生產(chǎn)線設(shè)計的技術(shù)要點之一。在生產(chǎn)線運行過程中，需要運用到大量的機器人，并針對不同零件的裝配對機器人的功能進行設(shè)計與優(yōu)化，對于機器人的作業(yè)方式也要有所創(chuàng)新，主要包括氣吸式、卡爪式等多種抓取方式，使之能夠完成不同的裝配任務(wù)。而末端操作器是..裝配工作能夠順利完成的重要設(shè)備，因此在研制過程中還要注意對這一機器的開發(fā)，使生產(chǎn)線的工作能夠圓滿完成。

（4）要安排專門的操作人員進行巡視與檢查。盡管工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線具有智能化與自動化特點，但是并不是..的。其投入相當(dāng)大，一旦在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障就可能導(dǎo)致重大的損失，因此在裝配時依然還需要人工進行檢查與加料，并對設(shè)備進行定期的維護與檢修，使生產(chǎn)線的性能得到優(yōu)化，進一步提升其使用壽命，從而提升勞動生產(chǎn)率。

4 結(jié)束語

工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍十分廣泛，能夠在家電、儀表、機器等產(chǎn)品的裝配中應(yīng)用，可以減少生產(chǎn)過程中勞動力的使用，并促進勞動成產(chǎn)率的提高，使企業(yè)的經(jīng)濟效益提升。隨著社會生產(chǎn)的不斷擴大，生產(chǎn)領(lǐng)域的競爭也越發(fā)激烈，只有加強科技的投入，加大對..技術(shù)的利用力度，促使企業(yè)能夠成功實現(xiàn)轉(zhuǎn)型，這樣才能讓企業(yè)在激烈的市場競爭中占據(jù)優(yōu)勢。因此在未來的發(fā)展中，工業(yè)機器人自動裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍還會進一步擴大，未來盡可能降低生產(chǎn)成本，生產(chǎn)企業(yè)就應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，加大資金與科技的投入，對智能化生產(chǎn)線進行優(yōu)化與再創(chuàng)新。

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